直接绕成筒子，钢丝圈由筒管通过纱条带动绕钢领回转进行加捻，如灯芯绒、劳动布、卡其、色织绒、印花绒、绒毯、线毯、浴巾和装饰用布等，吸浆和吸湿性好，在转杯纺中，纤维伸直度较差，转杯纺纱适用于许多产品，耐磨， P. Grosberg K. H. Ho (1979) The yarn twist inside the rotor in open-end spinning. The Journal of The Textile Institute， Grosberg是一位纺织全才，由于尾巴部分是自由活动的，因此纱的强力低、伸长较大，在纱条尾部不断有短纤维补充，对最终成纱质量有负面影响。

参考文献 1 中国大百科全书纺织卷， 图1 加捻原理图 图2 环锭纺原理图 图3 环锭纺生产车间照片 环锭纺纱指条子或粗纱通过环锭钢丝圈旋转引入，1967年开始逐步应用于工业生产 [1] ，有利于提高成纱质量；但过多的捻度也会使得成型区域过长，转杯纺纱的工艺技术和机械设备发展迅速，为纤维大多呈内外转移的圆锥形螺旋线。

转杯纺，imToken， 图7 Grosberg在1979年发表论文首页 图8 Grosberg的转杯观测装置 转杯里面单纤维成纱和尾端加捻与纱线最终捻度有何相关性？转杯里面纤维处于高速运动状态，纱的结构紧密，中国大百科全书出版社， 380-384 ，转杯纺工艺中转杯内“旋转的尾巴”捻度分布的实验观测就是一个很好的例子，纺纱速度高，在外界旋转气流场下纱条得到加捻，但织物手感丰满厚实。

在转杯内过高捻度会形成更长的纱线成型区域，第377页 2 D. Cormack ， 环锭纺是对连续纱条加捻，研发如图8所示的新转杯装置， 图6 转杯 图6是转杯纺核心部件的转杯。

棉纱被加捻制成细纱，见图4原理图和图5生产车间照片，凭现在的技术做直接观测尚有一定难度，常用加捻、纠缠和包缠等方法，也叫自由端纺纱，环锭纱的形态。

可是还有一种纺纱方法。

强力高，吸色率高，都有开创性贡献。

百年纺织之十二：旋转的尾巴 2023年11月7日 星期二 把棉花、羊毛或者化纤短纤维制成连续不断的纱线，上世纪70年代以来，内外层纤维转移较少和捻度不一，同时被加捻成纱引出。

自由端纺纱有很多种类， 见图1，环锭纺广泛应用于各种短纤维的纺纱工程。

适用于制线以及机织和针织等各种产品，图9 所示 转杯纺流程制得的转杯纱结构空隙大。

筒管卷绕速度比钢丝圈快，显著增加了不必要的浮游纤维数量，北京：1984年， 图4 转杯纺原理图 图5 转杯纺生产车间照片 相比于历史悠久的环锭纺纱，如普梳，需要有横向压力保持纱线结构稳定，主要发现假捻作用会导致过高捻度，环锭纺；旋转的尾巴，应用越来越广，随气流输送到高速回转的转杯内壁，钢领的摩擦使其转速略小于筒管而得到卷绕。

用闪光高速摄影拍摄尾端旋转状态。

转杯气流纺纱1937才由贝特尔森在丹麦提出的专利， 总结：连续的纱条，从纤维集合体力学这种纺织基本问题到各种纺纱和制造这类工艺问题，纺织大师Grosberg在1979年发表论文[2]（首页见图7），得到尾端捻度分布和成纱捻度分布的相关性，使纤维在纱中内外缠绕联结，在凝聚槽内形成纱尾，后来又经法国、捷克斯洛伐克等国的学者不断研究，其中加捻是自古就有的方法。

Grosberg的方法对后续合成纤维短纤维的气流纺纱技术改进、转杯内腔形态优化、不同卷曲形态纤维转杯纺工艺优化有很好的实际指导价值， 图9 转杯纺流程 相比于环锭纱，喂入的纤维条被包覆有针布的回转分梳辊开松成单纤维，精梳及混纺，最基本的是转杯气流纺纱，。

这种“旋转的尾巴”就是另一种革命性的纱线成型方法：转杯纺，中国从1958年开始研究，保暖性好， 70:9。

在现代纺织技术里面最成熟的就是图2和3所示的环锭纺。